インスタンスの記事はもう少し勉強してから書きたいと思います。

> 円のクラスには、円周を求めるメソッドと、面積を求めるメソッド、半径というインスタンスがある
このようにクラスを定義すると、半径はインスタンスじゃありません。

半径はメンバ変数です。正確にはインスタンス変数またはクラス変数に成り得ます。
半径が固定されているのならクラス変数(Javaならstatic、Rubyなら@@)、半径が変更可能な値(インスタンスごとに変化)ならインスタンス変数。

インスタンスとは、クラスを実体化させたものです。
オブジェクト指向を何かの例で説明するなら車の例が一番わかりやすいでしょう。この例なら継承やカプセル化なども説明がしやすいです。もしくは実際のコードで説明することもいいと思います。